齒條滾刀按結構不同，可分為整體滾刀和鑲齒滾刀兩種;按齒輪滾刀所采用的材料，可分為高速鋼滾刀和硬質合金滾刀兩種。使用加工壓力角為20° 的漸開線圓柱齒輪的整體滾刀基本尺寸，按標準規定，滾刀可分為I型外形尺寸和II型外形尺寸兩種，其精度等級可分為AA、A、B、C級，相應加工6、7、8、9級齒輪。I型和I型外形尺寸的齒輪滾刀均制成單頭、右旋、容屑槽為平行于軸線的直槽。