直接使用齒輪成型銑刀并將齒谷銑出工藝為成型法,齒輪能在銑床上直接獲得,此法可在設備受限時考慮；為了減少刀具數量而將齒數分段,每段內用一把刀會給齒型帶來系統誤差是其主要缺點.

   展成法是利用刀具和齒輪形成的運動來加工齒輪；由滾齒和插齒主控,滾齒模擬蝸桿齒輪嚙合加工；插齒模擬兩個齒輪嚙合加工；因滾齒的滾刀的齒形是直線而加工方便，應用的較多；插齒刀是一個鏟背了的齒輪,齒形為漸開線,加工比較繁瑣；但插齒能用在滾齒不能加工的位置上.

     齒輪加工方式如下：

1) 滾齒機滾齒：8模數以下的斜齒可加工 

2）銑床銑齒：可加工直齒條 

3）插床插齒：可加工內齒 

4）冷打機打齒：可無屑加工 

5）刨齒機刨齒：可加工16模數大齒輪 

6）精工鑄齒：可大批量加工小齒輪 

7）磨齒機磨齒：可加工精細母機上的齒輪 

8）壓鑄機鑄齒：多數為有色金屬齒輪加工 

9）剃齒機：用于齒輪精加工用的金屬切削 

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