直齒錐齒輪是圓錐齒輪中較簡單的一種，節錐齒線為徑向直線形，各齒線都通過節錐錐尖，其輪齒走向是沿圓錐母線方向并逐漸地由齒輪截錐體的大端向小端按比例收縮，之后在空間交于兩相嚙合齒輪軸線的交點處.