選擇齒輪減速機時,首先確定減速比.減速比確定后將所選伺服電機的額定轉矩乘以減速比.所獲得的值原則上小于由產品樣品提供的類似減速器的額定輸出扭矩.同時還須考慮驅動電機的過載能力和實際所需的大工作扭矩.所需的非常大工作扭矩小于額定輸出扭矩的2倍.