異型齒輪也稱非圓齒輪，分度曲面是非旋轉曲面的齒輪與另一個齒輪組成齒輪對后，在嚙合過程中瞬時角速度比以一定的運動規則，由于異形齒輪種類多，形狀復雜而給制造帶來一定的困難.異型齒輪加工的方法有很多，根據齒形形成方式有成型法和生成發，以加工方法分為銑齒、開槽齒、滾齒和線切割.