圓柱齒輪是機械齒輪中的重要的一種齒輪類型，更是較為普遍的一種齒輪樣式。圓柱齒輪根據輪齒的方向可分為直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和人字齒圓柱齒輪；齒輪機構嚙合傳動時，沿齒長方向存在較大的切向相對滑動速度，因而會產生較大的磨損；另一方面，兩輪齒廓處于點接觸狀態，接觸應力值會很大.致使 q面過早被壓饋，促使輪齒磨損加劇，與平行軸斜齒輪相比，交錯軸斜齒輪的使用壽命和機械效率都低很多.
