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齒輪的型式有很多種，根據齒面形狀的不同大致有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸輪等型式；經常用的正齒輪和斜齒輪都為圓柱齒輪，主要是用于平行軸的相互旋轉傳動，而傘齒輪（圓錐齒輪）是用于兩軸相交的旋轉傳動.
每對傘齒輪的輪齒傳動嚙合時，兩個半截圓錐形摩擦輪的傳動狀態較相似，但摩擦輪的傳動若從動軸上所帶動的力量大于兩輪間的摩擦力，兩個輪面將會發生滑動的現象，或使其一從動輪不能被帶動，如果把摩擦輪做成有齒的輪子，借齒輪上牙齒的力量去傳動另一軸上的齒，就可以把這個軸的旋轉力量傳到另一軸上去，傘齒輪的嚙合傳動就是基于這個基礎上的形成的.
傘齒輪的用途很廣，在遇到兩軸相交、也就是兩個軸的距離較近且傳動的力量又很大、同時轉數又需固定時采用傘齒輪是為較為適合的.
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