齒輪是傳動中常用的零件.其主要作用是帶動工作時的主動齒輪.同時也可以帶動從動齒輪.實現動力傳遞。齒條和齒條輪是通過齒輪與齒輪之間的嚙合來傳遞動力的.所以兩者之間的嚙合性能也非常重要。

1.直齒傳動的瞬時速度是變化的.由于制造誤差它主要是在輪齒嚙入嚙出的瞬間因誤差導致的速度不均勻變化.繼而產生多邊形效應.

2.斜齒輪沒有嚙合盲區.表象看運行非常平穩；其輪齒每時每刻都是在嚙入嚙出的狀態.因而能保證速度的均勻性.

3.直齒傘齒輪與螺旋傘齒輪（斜齒）在運行中的效果與之上基本相同.不同之處是直齒圓柱齒輪是兩軸平行傳動的.傘齒輪是兩軸相交傳動的.在沒有改變分度圓直徑的時候.軸上的扭矩不會有改變.所改變的部分是輪齒的受力分析發生了變化.直齒傘齒輪的輪齒法線會與運動切向重合.而螺旋傘齒輪的輪齒法線與運動切線始終保持一個螺旋角的夾角β.輪齒承受扭矩=cosβ與扭矩的乘積而.