1、中碳鋼和中碳合金鋼通常用于表面硬化。表面硬化后，齒面硬度一般為40-55HRC。它具有抗擊疲勞點蝕、抗粘著力強、耐磨性好等特點。由于露芯的終將硬化，齒輪仍然具有足夠的韌性來承受較小的沖擊載荷。

2、滲碳淬火常用于低碳鋼和低碳總鋼。滲碳淬火后，牙齒表面的硬度可達56-62hrc，而牙齒的中間仍保持較高的韌性。齒輪通過滲碳硬化后，齒輪齒發生變形。應該進行較大的磨合。

3、氮化是一種表面化學熱處理。滲氮后不需其它熱處理，齒面硬度可達700~900hv。由于滲氮齒輪具有硬度高、加工溫度低、變形小等特點，適用于齒輪的難磨削加工，常用于含鉻、銅、鉛等合金元素的滲氮鋼中。

4、中碳鋼和中碳合金鋼一般采用淬火回火，淬火回火后齒面硬度為220×280 HBS。由于硬度低，熱處理后可以進行齒輪修整。

5、正火可消減內應力，細化晶粒，改變機械性能和切削性能。機械強度要求低的齒輪可以用中碳鋼標準化，大直徑齒輪可以用鑄鋼標準化。