滑塊聯軸器的結構與十字滑塊聯軸器相似，不同之處在于其中間的十字滑塊變為一方形滑塊，兩半聯軸器因端面上的凹槽相應加寬而呈爪形。方形滑塊嵌在兩半聯軸器的寬槽中，并可在其間滑動，以補償兩軸軸線的相對徑向位移。