圓錐齒輪通常用于交角90°的兩軸之間的傳動，齒頂圓所在的錐面稱為頂錐面、大端面所在的錐面為背錐，小端面所在的錐面為前錐，分度圓所在的錐面為分度圓錐，錐頂角的半角為分錐角，用δ表示；錐齒輪的輪齒是在圓錐面上加工出來的，在齒的長度方向上模數、齒數、齒厚均不相同，大端尺寸較大，其它部分向錐頂方向縮小。