垂直進給運動:滾刀沿工件軸做連續的進給運動形式,工件上切出齒寬上的整體齒形,將軸向進給改成伺服電動機驅動,將轉速調節至得到需要的進給速度可.
徑向進給運動:徑向進給運動和垂直進給聯動加工鼓形齒輪,工件向滾刀方向作徑向進給;在經蝸桿副和絲桿副而使滾刀切向移動,伺服電機轉速調整可得到需要的切向進給速度,將水平徑向進給改為伺服電動機驅動.
展成運動:滾刀和工件的回轉分別由伺服電機驅動滾刀和工件的回轉,伺服電機接控制指令工作,保證了滾刀和工件同步運動;此運動投入大成本也高,相對運動控制器的控制要求也較高,軟件編程控制難度也大.
主運動:主運動即滾刀的旋轉運動.
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