一、直齒輪

　　齒線在軸線上為平行直線的圓柱齒輪也有和軸為一體的類型，但是前邊一種是很常見的齒輪。

　二、斜齒輪

　　齒線是螺旋線的圓柱齒輪。一種在圓柱外周可有螺旋線裝的兩件。也可以成為螺旋形齒輪。

　三、人字齒輪

　　左右兩個斜齒輪組合而成的零件。從正面方向看齒輪的齒像山的形狀。

　　四、齒條

　　在平板刻上等間距相同形狀齒的傳動零件。我們可以把齒條看做一個半徑無限大的直齒圓柱齒輪，和齒條相互嚙合的一般是普通的小齒輪。

　　五、內齒輪

　　圓柱和圓錐的內側加工出齒的齒輪，他嚙合的對象需要是外齒輪。