按照一對齒輪傳動的傳動比是否恒定.齒輪機構可以分為兩大類：其一是定傳動比齒輪機構，齒輪是圓形的.又稱為圓形齒輪機構.是應用廣泛的一種；其二是變傳動比齒輪機構，齒輪一般是非圓形的，又稱為非圓形齒輪機構，僅在某些特殊機械中適用。圓形齒輪機構可以分為空間齒輪機構和平面齒輪機構但是要按照一對齒輪在傳動時的相對運動是平面運動還是空間運動。那么齒輪的結構形式有四種究竟是哪四種來讓我們繼續往下看：

1. 齒輪軸。 當齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小.如圓柱齒輪e≤2.5mn.圓錐齒輪的小端e≤1.6m.為了保證輪轂鍵槽足夠的強度.應將齒輪與軸作成一體.形成齒輪軸。

2. 實心式齒輪。當齒頂圓直徑da≤200mm或高速傳動且要求低噪聲時.可采用的實心結構。實心齒輪和齒輪軸可以用熱軋型材或鍛造毛坯加工。

3. 腹板式齒輪。對于齒頂圓直徑da≤500mm時.可采用腹板式結構.以減輕重量、節約材料。通常多選用鍛造毛坯.也可用鑄造毛坯及焊.接結構。有時為了節省材料或解決工藝問題等.而采用組合裝配式結構.如過盈組合和螺栓聯結組合。 腹板式齒輪（鍛造） 腹板式錐齒輪 雙腹板焊.接齒輪 過盈、螺栓聯接組合。

4. 輪輻式齒輪。 對于齒輪直徑 時.采用輪輻式結構。受鍛造設備的限.制.輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。輪輻剖面形狀可以采用橢圓形（輕載）、十字形（中載）、及工字形（重載）等。