軸的力學模型是梁、多數要轉動，因此其應力通常是對稱循環；其可能的失效形式有：疲勞斷裂、過載斷裂、彈性變形過大等；軸上通常要安裝一些帶輪轂的零件，因此大多數軸應作成階梯軸.